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    詳情說(shuō)明








    設備基本參數
    1、地面立柱式;
    2、壓縮空氣:0.5-0.7 MPa;
    3、工作耗氣量:7L(選型為缸徑160mm行程350mm單次操作20S全行程工作計算)
    4、關(guān)于設備零部件要求,選擇品牌的質(zhì)量相同或者高于以下推薦品牌的零部件質(zhì)量;
    5、設備的整體美觀(guān)牢固,外觀(guān)設計需保持美觀(guān)一致
    6、設備logo、銘牌等信息后期統一確定;
    7、產(chǎn)品在整個(gè)流轉過(guò)程中無(wú)損傷。

    3.3設備功能說(shuō)明
    助力機械手描述:助力臂主體配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個(gè)循環(huán),防止工件下降。并設有安全系統,安全上采用雙放措施,非沒(méi)有放置到安全位置不能釋放。操作控制方式采用空載平衡和按鍵UP/DOWN。

    3.4設備工作流程
    工件信息:
    產(chǎn)品尺寸信息最大長(cháng)度950mm,寬度210mm,最大重量150kg,硅棒,

    工藝操作流程
    a)人工將硬臂助力機械手吸盤(pán)移至工件附近,吸住工件,按下操作按鈕上升,移動(dòng)到指定位置后按鍵下降,放置后取出吸盤(pán),后續重復上一個(gè)的操作循環(huán)。
    b)人工操作移動(dòng)助力機械手空載時(shí)出于懸浮平衡狀態(tài)可以拉動(dòng)隨行,各旋轉部位為機械結構,拉動(dòng)隨行,負載后需按鍵控制上下。
    3.5主要組件:
    a)助力臂主體
    b)氣動(dòng)夾具系統
    c)氣路控制系統
    d)安全系統

    3.6設備要求
    3.6.1 完成取放料功能;
    3.6.2 夾持方式:吸盤(pán);
    3.6.3 三關(guān)節旋轉,滿(mǎn)足模組360度放置,主關(guān)節與次關(guān)節配置關(guān)節鎖定裝置,實(shí)現機械手的鎖定,避免不工作時(shí)機械臂的隨意擺動(dòng);
    3.6.4 吸盤(pán)可以長(cháng)寬方向調節,便于對位工件;
    3.6.5 單次取放時(shí)間≤30s;
    3.6.6 斷氣保護功能,斷氣后,防工件跌落功能;
    3.6.7 控制按鈕和夾具集成一體,方便工件定位;控制部分、操作把手等符合人機工程學(xué)原理,便于操作時(shí)緊急情況的處理;


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