認識真空吸盤(pán)的作業(yè)原理
信息來(lái)源于：廣州歐力德智能機械設備有限公司 發(fā)布于：2023-05-12
一、真空吸盤(pán)
真空吸盤(pán)是工件與真空系統之間的銜接組件。所選真空吸盤(pán)的特性對整個(gè)真空系統的功能有基本的影響。
三、真空吸盤(pán)的根本原理
1、工件是怎樣吸附在真空吸盤(pán)上的？
與真空系統的環(huán)境比較，吸盤(pán)和工件之間是一個(gè)低壓區（真空）；
因為壓力差，工件被反壓在吸盤(pán)上；
Δp = p1 – p2；
作用力與壓力差和有用面積成比例關(guān)系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盤(pán)重要特征
內部容積：真空吸盤(pán)被抽空的內部容積，直接影響抽氣時(shí)刻；
小曲率半徑：能夠被吸盤(pán)抓起的工件小半徑；
密封唇的行程：是指吸盤(pán)抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動(dòng)；
吸盤(pán)的行程：吸盤(pán)被抽氣時(shí)的提高作用。
二、真空吸盤(pán)的分類(lèi)
常用的真空吸盤(pán)包含扁平吸盤(pán)、波紋吸盤(pán)、橢圓吸盤(pán)和特別吸盤(pán)
1.扁平吸盤(pán)的功能：定位精度高；小巧的設計和小的內部容積能使抓取時(shí)刻小化；完成高側向力；在平坦的工件外表，寬密封唇具有佳的密封特性；抓取工件時(shí)，具有杰出的穩定性；大直徑吸盤(pán)的嵌入式結構可完成高的抽吸力 (例如：盤(pán)型結構吸盤(pán))；底部支撐；大而有用的吸盤(pán)直徑；吸盤(pán)資料品種多。變頻吸盤(pán)典型的使用區域：轉移外表平坦或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波紋吸盤(pán)的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對與不平坦的外表有杰出的適應性；抓取工件時(shí)有提高的作用；不同高度的補償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤(pán)的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應性強的錐形密封唇；底部支撐；吸盤(pán)資料品種多。波紋吸盤(pán)的典型的使用領(lǐng)域：轉移碟形的不平坦的工件,如：汽車(chē)金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。
3.橢圓吸盤(pán)的功能：佳的使用可吸取面；適用于長(cháng)的凸面工件；硬度增強的真空吸盤(pán)；尺度小吸力大；像扁平緩波紋吸盤(pán)相同通用；多樣的吸盤(pán)資料；嵌入式結構有高的抓取力（盤(pán)型吸盤(pán)）。橢圓吸盤(pán)的典型的使用區域:轉移狹長(cháng)而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。
4.特別吸盤(pán)：像一般吸盤(pán)相同具有普遍性；吸盤(pán)資料和形狀的特別性，使其可用于特定使用區域/企業(yè)；特別吸盤(pán)的典型的使用區域：轉移特別功能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的外表結構。
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